Оригінальна новинка має два варіанти роботи автопілоту – "шофер" і "помічник". У першому випадку машина може їхати самостійно (четвертий і п'ятий рівень автономності за класифікацією SAE), у другому – автономні функції лише допомагають водієві і корегують рух машини в разі потреби. Наприклад, така система може визначити, коли водій заснув, і взяти керування на себе, щоб уникнути зіткнення.

У тестовій машині Toyota можуть одночасно перебувати два водія: один виконує роль випробувальника, другий – співробітник Toyota, який візьме керування машиною на себе в разі помилки в роботі системи автопілота. Крім цього, аналіз кермування другого водія дозволяє удосконалювати алгоритми машинного навчання і розробляти ефективні способи передачі управління від автономної системи до водія.